| 登记号 | 分类号 | 软件全称 | 软件简称 | 版本号 | 著作权人 | 首次发表日期 | 登记日期 | 省份 |
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| 2021SR1039184 | - | 基于C#开发平台的AGV上位调度系统 | 上位调度系统 | V1.0 | 湖北三丰机器人有限公司 | 2021-01-08 | 2021-07-14 | - |
| 2021SR1039183 | - | 基于PLC控制的AGV程序控制系统 | AGV控制程序 | V1.0 | 湖北三丰机器人有限公司 | 2020-10-16 | 2021-07-14 | - |
| 2020SR1789344 | - | 基于arm开发平台的AGV集成控制器主控软件 | PLC控制器 | V1.0 | 湖北三丰机器人有限公司 | 0000-00-00 | 2020-12-10 | - |